
簡要描述:視覺導(dǎo)航智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 
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與其他的導(dǎo)航方法不一樣,視覺導(dǎo)航智能小車存在的zui大優(yōu)勢即是答應(yīng)無固定參照物。但是,在AGV的開展過程中,對車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航智能小車,也能實現(xiàn)高精度定位。
因而,AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),為取得更高的定位精度,除視覺導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐,同時,盡可能運用有固定參照物的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),可以取得十分好的定位精度和安全性。
用開展的眼光來看,視覺導(dǎo)航的遠景就十分看好的,一方面是因為,視覺導(dǎo)航最接近與了解人類的“導(dǎo)航和避障”方法,多攝像頭除導(dǎo)航外,還可以作為巡檢、記載的功用,并且AGV最終會走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),無固定參照物的視覺導(dǎo)航方法,將可以取得更便當?shù)牟贾?。人工智能?dǎo)航*可以處理視覺導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,且從硬件成本和可維護性上來講,視覺導(dǎo)航都更有優(yōu)勢。
藍芯科技視覺導(dǎo)航智能小車適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
型號  | FR1200  | FR1500  | FR1200(頂升版)  | FR1500(頂升版)  | 
導(dǎo)航方式  | 視覺導(dǎo)航  | 視覺導(dǎo)航  | 視覺導(dǎo)航  | 視覺導(dǎo)航  | 
驅(qū)動方式  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航精度  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | 
停止精度  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | 
尺寸(mm)  | 900*600*300  | 900*600*300  | 900*600*300  | 900*600*300  | 
自重(kg)  | 120  | 160  | 145  | 185  | 
承載(kg)  | 200  | 500  | 200  | 500  | 
承載自重比  | 1.67  | 3.13  | 1.38  | 2.7  | 
負載形式  | 背負/輥筒式  | 背負/輥筒式  | 頂升  | 頂升  | 
最大速度(m/s)  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 
旋轉(zhuǎn)能力  | 360度  | 360度  | 360度  | 360度  | 
支架高度  | 1220  | 1220  | 1220  | 1220  | 
續(xù)航時間(滿載)  | 8h  | 6h  | 8h  | 6h  | 
電 池  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | 
工作濕度  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 
工作溫度  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | 
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