
簡要描述:智能物料搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 
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智能物料搬運(yùn)機(jī)器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼于地板上,自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
智能物料搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

智能物料搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
|              型號(hào)  |                          FR1200  |                          FR1500  |                          FR1200(頂升版)  |                          FR1500(頂升版)  |         
|              導(dǎo)航方式  |                          視覺導(dǎo)航  |                          視覺導(dǎo)航  |                          視覺導(dǎo)航  |                          視覺導(dǎo)航  |         
|              驅(qū)動(dòng)方式  |                          雙輪差速  |                          雙輪差速  |                          雙輪差速  |                          雙輪差速  |         
|              導(dǎo)航精度  |                          ±10mm  |                          ±10mm  |                          ±10mm  |                          ±10mm  |         
|              停止精度  |                          ±5mm  |                          ±5mm  |                          ±5mm  |                          ±5mm  |         
|              尺寸(mm)  |                          800*600*300  |                          800*600*300  |                          800*600*300  |                          800*600*300  |         
|              自重(kg)  |                          120  |                          160  |                          145  |                          185  |         
|              承載(kg)  |                          200  |                          500  |                          200  |                          500  |         
|              承載自重比  |                          1.67  |                          3.13  |                          1.38  |                          2.7  |         
|              負(fù)載形式  |                          背負(fù)/輥筒式  |                          背負(fù)/輥筒式  |                          頂升  |                          頂升  |         
|              大速度(m/s)  |                          1.5  |                          1.5  |                          1.5  |                          1.5  |         
|              旋轉(zhuǎn)能力  |                          360度  |                          360度  |                          360度  |                          360度  |         
|              支架高度  |                          1220  |                          1220  |                          1220  |                          1220  |         
|              續(xù)航時(shí)間(滿載)  |                          8h  |                          6h  |                          8h  |                          6h  |         
|              電 池  |                          DC48V25Ah  |                          DC48V25Ah  |                          DC48V25Ah  |                          DC48V25Ah  |         
|              工作濕度  |                          20%-80%  |                          20%-80%  |                          20%-80%  |                          20%-80%  |         
|              工作溫度  |                          -10℃~50℃  |                          -10℃~50℃  |                          -10℃~50℃  |                          -10℃~50℃  |         
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