
簡要描述:移動料箱機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
移動料箱機(jī)器人應(yīng)用場景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。
 移動料箱機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運(yùn)的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運(yùn)送線路。
  廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
移動料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
序號  | 規(guī)格指標(biāo)  | 參數(shù)  | 
1  | 低揀取高度  | 280mm  | 
2  | 揀取高度  | 3500mm(需定制)  | 
3  | 單個料箱小尺寸 (長*高*深)  | *400*300*150(mm)  | 
4  | 單個料箱大尺寸 (長*高*深)  | 550×420×450(mm)  | 
5  | 單個料箱重量  | 30KG  | 
6  | 總負(fù)載重量  | 150KG  | 
7  | 揀取方式  | 深度視覺定位和抓取  | 
8  | 揀取方向  | 左右雙向均可  | 
9  | 單料箱揀取時間  | 5s  | 
10  | 機(jī)器人尺寸  | 1520×900(mm)高度可定制  | 
11  | 行駛控制  | 手動/自動  | 
12  | 導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 
13  | 行駛通道寬度要求  | 1200mm  | 
14  | 大行駛速度  | 1m/s  | 
15  | 停車精度  | ±10mm  | 
16  | 爬坡能力  | 2°  | 
17  | 安全防護(hù)  | 視覺、激光、急停、碰撞條  | 
18  | 報警形式  | 聲光報警、即時信息推送  | 
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù),可精確感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
未來:一方面藍(lán)芯科技將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走;另外一方面,要提升視覺系統(tǒng)集成度,即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。”
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