
簡(jiǎn)要描述:輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問(wèn)題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目投資回報(bào)率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報(bào)率。
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。
標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接;
■ 支持小通道900mm
 
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
 
功能配置:
輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人
應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化。
輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù)  | ||
型號(hào)  | FR1203  | FR1503  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 自然導(dǎo)航  | 
額定載荷  | 200kg  | 500kg  | 
長(zhǎng)*寬  | 860*660*1300(mm)  | 860*660*1300(mm)(高可定制)  | 
輥筒面對(duì)接高度  | 600mm(可定制)  | 600mm(可定制)  | 
視覺(jué)支架高度  | 1300mm  | 1300mm  | 
機(jī)身自重(含電池)  | 175kg  | 180kg  | 
行駛通道寬度  | 1000  | 1000  | 
回轉(zhuǎn)通道寬度  | 1400  | 1400  | 
充電方式  | 手動(dòng)/自動(dòng)  | 手動(dòng)/自動(dòng)  | 
運(yùn)動(dòng)性能  | ||
定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
對(duì)接精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
運(yùn)行速度  | 1.5m/s  | 1.0m/s  | 
轉(zhuǎn)彎半徑  | 0  | 0  | 
續(xù)行時(shí)間  | 8小時(shí)  | 8小時(shí)  | 
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
硬件性能  | ||
激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向上/向下相機(jī)(可選)  | 向上/向下相機(jī)(可選)  | 
驅(qū)動(dòng)方式  | 雙輪差速驅(qū)動(dòng)  | 雙輪差速驅(qū)動(dòng)  | 
電池規(guī)格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | 
充電時(shí)長(zhǎng)  | 1.5小時(shí)  | 1.5小時(shí)  | 
電池壽命  | 1500次循環(huán)  | 1500次循環(huán)  | 
擴(kuò)展接口  | USB2.0  | USB2.0  | 
安全性能  | ||
激光避障  | 標(biāo)配  | 標(biāo)配  | 
視覺(jué)避障  | 可選  | 標(biāo)配  | 
急停按鈕  | 標(biāo)配  | 標(biāo)配  | 
聲光報(bào)警  | 標(biāo)配  | 標(biāo)配  | 
安全觸邊  | 標(biāo)配  | 標(biāo)配  | 
運(yùn)行環(huán)境  | ||
室內(nèi)/室外  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無(wú)凝露  | 10%-90%無(wú)凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
網(wǎng)絡(luò)通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | 
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