
簡要描述:為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作,機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
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機(jī)器人3D視覺方案具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的機(jī)器人3D視覺方案目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0230H  | WuKong-0130R  | |
描述  | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合  | |
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 2.3M  | 1.3M  | |
視野(mm)★  | 310*195~1630*1020  | 350*218~1830*1145  | 389*243*100  | 717*573*500  | |
掃描時間(s)  | 0.2  | ||||
工作距離(m)★  | 0.52~1.7  | 0.52~1.7  | 0.7  | 0.7  | |
Z軸精度  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm  | 1mm  | |
數(shù)據(jù)接口  | RJ45以太網(wǎng)(Gige)  | ||||
供電  | DC12V 6A  | ||||
體積  | -  | -  | -  | 
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