
簡要描述:物流搬運AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 | 
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市面上的物流搬運AGV主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,物流搬運AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。物流搬運AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產加工領域成為AGV應用廣泛。

藍芯科技的物流搬運AGV的功能特性:
多場景通用:智能搬運機器人,自主移動,無軌導航。
自建場景地圖:對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環(huán)境禁qu。
自動充電:電量低時,機器人可找到充電塢位置,并精準對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照線路行進。
多機調度:調度系統(tǒng)可同時連接多個機器人進行任務協(xié)同工作。
物流搬運AGV技術參數(shù):
基礎參數(shù)  | ||
型號  | FR1203  | FR1503  | 
導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
額定載荷  | 200kg  | 500kg  | 
長*寬  | 860*660*1300(mm)  | 860*660*1300(mm)(高可定制)  | 
輥筒面對接高度  | 600mm(可定制)  | 600mm(可定制)  | 
視覺支架高度  | 1300mm  | 1300mm  | 
機身自重(含電池)  | 175kg  | 180kg  | 
行駛通道寬度  | 1000  | 1000  | 
回轉通道寬度  | 1400  | 1400  | 
充電方式  | 手動/自動  | 手動/自動  | 
運動性能  | ||
定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
對接精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
運行速度  | 1.5m/s  | 1.0m/s  | 
轉彎半徑  | 0  | 0  | 
續(xù)行時間  | 8小時  | 8小時  | 
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
硬件性能  | ||
激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向上/向下相機(可選)  | 向上/向下相機(可選)  | 
驅動方式  | 雙輪差速驅動  | 雙輪差速驅動  | 
電池規(guī)格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | 
充電時長  | 1.5小時  | 1.5小時  | 
電池壽命  | 1500次循環(huán)  | 1500次循環(huán)  | 
擴展接口  | USB2.0  | USB2.0  | 
安全性能  | ||
激光避障  | 標配  | 標配  | 
視覺避障  | 可選  | 標配  | 
急停按鈕  | 標配  | 標配  | 
聲光報警  | 標配  | 標配  | 
安全觸邊  | 標配  | 標配  | 
運行環(huán)境  | ||
室內/室外  | 室內  | 室內  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
網絡通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | 
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