
簡(jiǎn)要描述:基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),小地牛叉車無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障,并借助定制視覺(jué)系統(tǒng),完成和托盤的準(zhǔn)確對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主裝卸托盤任務(wù),并根據(jù)任務(wù)自主行走,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
小地牛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
Ø全面安全避障:通過(guò)多種障礙物檢測(cè)傳感器,包括激光雷達(dá)、前避障TOF相     機(jī)、叉齒前端點(diǎn)TOF相機(jī)等傳感器,實(shí)現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測(cè)
Ø全自主電池充電:支持定時(shí)充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺(tái)小車高稼動(dòng)率
Ø全自動(dòng)設(shè)備聯(lián)動(dòng):可與電梯、自動(dòng)門等實(shí)現(xiàn)對(duì)接聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)跨樓層跨車間的運(yùn)行
Ø零改造快速部署:基于無(wú)軌自然導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造、不受人流影響
Ø高精度導(dǎo)航定位:采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等多種導(dǎo)航技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
Ø建圖車運(yùn)用:方便攜帶,可減少實(shí)施周期

小地牛叉車技術(shù)參數(shù):
  | 產(chǎn)品型號(hào)  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 基 本 參 數(shù)  | 導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 自然導(dǎo)航  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1805*900*1725  | 1600*685*1200  | |
荷載中心距(mm)  | 600mm  | 600mm  | |
自重(含電池)  | 661kg  | 260kg  | |
操作方式  | 自動(dòng)或手動(dòng)  | 自動(dòng)或手動(dòng)  | |
額定承載能力(kg)  | 1000  | 1500  | |
叉臂舉升高度(mm)  | 1295  | 150  | |
電池規(guī)格  | 48V120Ah  | 48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)  | 
  | 產(chǎn)品型號(hào)  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 
 
 運(yùn)動(dòng)性能  | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s)  | 1.0  | 1.0  | 
提叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.22/0.12  | 0.025/0.022  | |
降叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.11/0.12  | 0.034/0.023  | |
導(dǎo)引定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
重復(fù)定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)  | 1450  | 1100  | |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)  | 2600(托盤1200*1000)  | 2300(托盤1200*1000)  | |
跨越間隙(mm)  | 20  | 20  | |
跨越高度(mm)  | 10  | 10  | |
續(xù)航時(shí)間(H)  | 8  | 6-8  | |
 
 運(yùn)行環(huán)境  | 避障  | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光  | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光  | 
碰撞條檢測(cè)  | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè)  | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè)  | |
托盤檢測(cè)  | 具備  | 具備  | |
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 左右急停按鈕  | |
聲光報(bào)警  | 具備  | 具備  | 
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