
簡(jiǎn)要描述:3D視覺無序抓取系統(tǒng)同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
3D視覺無序抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機(jī)器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
嵌入式GPU平臺(tái),數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點(diǎn)云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號(hào),不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
應(yīng)用場(chǎng)景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

  
 3D視覺無序?抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXPS-HS0212-B/C  | LXPS-HS0222-B/C  | LXPS-HS0232-B/C  | LXPS-HS0242-B/C  | 
分辨率  | 1920*1200  | |||
采集時(shí)間s  | <0.4(選配GPU<0.2)  | |||
工作距離mm  | 200-400  | 400-800  | 800-1600  | 1500-3000  | 
視野范圍  | 0.75d*0.45d(d為工作距離)  | |||
Z軸精度mm  | 0.05  | 0.2  | 0.6  | 1.2  | 
尺寸mm  | 255*181*60  | 390*181*60  | ||
重量kg  | 3  | 3.1  | ||
產(chǎn)品型號(hào)  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS0223-B  | LXPS-HS0233-B  | LXPS-HS0243-B  | 
分辨率  | 1920*1200  | |||
采集時(shí)間s  | <0.4(選配GPU<0.2)  | |||
工作距離mm  | 200-400  | 400-800  | 800-1600  | 1500-3000  | 
視野范圍  | 0.54d*0.34d(d為工作距離)  | |||
Z軸精度mm  | 0.02  | 0.1  | 0.3  | 0.8  | 
尺寸mm  | 255*181*60  | 390*181*60  | ||
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