
簡要描述:SMT板箱自動上下料機(jī)器人可靠:*自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動對接技術(shù),機(jī)器人移動性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線。安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機(jī)器人、工人能安全。靈活:機(jī)器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
|---|
基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù),SMT板箱自動上下料機(jī)器人依靠視覺和智能算法,可實現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
?負(fù)載50KG;
?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;
?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;
?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

SMT板箱自動上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號  | LXSR-SMT3200R  | |
基本參數(shù)  | 外形尺寸  | 1120L *600W *1375H mm  | 
本體自重  | 250 kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ1220 mm  | |
業(yè)務(wù)能力  | 升降行程  | 800 mm  | 
平臺伸縮深度  | ±80 mm  | |
配送平臺個數(shù)  | 1 個  | |
額定負(fù)載  | 50 kg  | |
適配最大料架  | 530W*535L*570H mm  | |
安全防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 包括本體及背負(fù)物料  | 
防護(hù)措施  | 三級防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運動性能  | 驅(qū)動方式  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20mm  | |
對接精度  | ±10mm(激光對接)  | |
上料對接精度  | ≤±3 mm  | |
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