

簡要描述:高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 | 
|---|
高精度印刷機上下料機器人產品特點:
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
負載1.2T;
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

機器人調度系統(tǒng):
多機器人協(xié)同調度技術:可支持數百臺機器人同步調度作業(yè)。
任務及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調度*車輛執(zhí)行相應任務。
設備互聯(lián):可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián),實現跨樓層、跨區(qū)域調度。
路徑規(guī)劃和交管:機器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務。
實時監(jiān)控:實時監(jiān)控機器人運行和任務狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上。
用戶和日志:提供權限管理和統(tǒng)計分析等功能。
高精度印刷機上下料機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-PE41200J  | |
基本參數  | 外形尺寸  | 1350L*900W*750H mm  | 
本體自重  | 600kg  | |
旋轉直徑  | Φ1600 mm  | |
業(yè)務能力  | 升降高度  | 350 mm:兩級200 + 150  | 
前后平移  | ±100 mm  | |
左右平移  | ±50 mm  | |
額定負載  | 1200 kg  | |
適配料卷  | φ200~800mmW600~1250mm  | |
對接點高度  | 1200 mm  | |
托舉方式  | 托卷  | |
物料稱重  | 支持  | |
安全防護  | 防護范圍  | 包括本體及背負物料  | 
防護措施  | 三級防撞:減速、緩停、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運動性能  | 驅動方式  | 雙舵輪  | 
導航方式  | 自然導航  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
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