簡(jiǎn)要描述:SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人采用激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池 | 
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SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人特點(diǎn):
用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
采用激光SLAM,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù),360度 識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
產(chǎn)品型號(hào)  | LXSR-SMT3200R  | |
基本 參數(shù)  | 外形尺寸  | 1120L *600W *1375H mm  | 
本體自重  | 350 kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ1220 mm  | |
業(yè)務(wù) 能力  | 升降行程  | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm  | 
平臺(tái)伸縮深度  | ±80 mm  | |
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)  | 1 個(gè)  | |
額定負(fù)載  | 50 kg  | |
適配最大料架  | 535L*530W*570H mm  | |
安全 防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 包括本體及背負(fù)物料  | 
防護(hù)措施  | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語(yǔ)音提示  | |
視覺避障  | ●  | |
運(yùn)動(dòng) 性能  | 驅(qū)動(dòng)方式  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20 mm  | |
對(duì)接精度  | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)  | |
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