簡要描述:3C電子移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監(jiān)測、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能特點(diǎn),更適用于人機(jī)協(xié)作作業(yè)的應(yīng)用需求。
產(chǎn)品分類
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 藍(lán)芯科技 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 | 
|---|
自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,包括核心技術(shù)LX-MRDVS®(3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+視覺感知智能算法)。
集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標(biāo)記,精度高(最高±0.2mm)。
通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>
基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場景定制電控柜,背負(fù)式作業(yè),擴(kuò)展性好,訂制迅速。

3C電子移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXSR-HR3600  | |
基本 參數(shù)  | 控制系統(tǒng)  | 分布式控制  | 
外形尺寸  | 850L*650W*1550H mm  | |
通訊方式  | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配  | |
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺SLAM  | |
驅(qū)動(dòng)方式  | 雙輪差速  | |
車身自重  | 230 kg  | |
運(yùn)行速度  | 最大1.2m/s  | |
額定速度  | 0~1.0m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20 mm  | |
旋轉(zhuǎn)半徑  | Φ490 mm(最小)  | |
供電方式  | 電池供電  | |
電池規(guī)格  | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴(kuò)展)  | |
充電方式  | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電  | |
協(xié)作 機(jī)械臂  | 作業(yè)半徑  | 1300 mm  | 
額定負(fù)載  | 3~15 kg  | |
關(guān)節(jié)數(shù)量  | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸)  | |
抓取 視覺  | 視覺系統(tǒng)  | 自研LX-MRDVS(兼容2D)  | 
執(zhí)行機(jī)構(gòu)  | 電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪  | |
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